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Les astéroïdes sont des petits corps du système solaire, dont la grande majorité orbite entre Mars et Jupiter... mais pas tous. Les comètes elles, proviennent de zones plus éloignées et plus froides; normalement elles y restent... mais pas toujours. Aujourd'hui, on commence à connaitre le lien entre les météorites diverses, les astéroïdes et les comètes, soit par l'observation depuis la Terre, soit par l'exploration spatiale. Se sont des reliques de l'évolution précoce du système solaire. Connaître leur trajectoire est un enjeu majeur car leur impact sur notre planète pourrait avoir des conséquences dévastatrices. Enfin, la quantité et la qualité de la glace qu'ils contiennent sont sans doute à relier à la matière extra-solaire, ce qui pourrait avoir une incidence majeure sur l'existence de vie extraterrestre.